El módulo GY-521 con MPU6050 es un sensor de movimiento que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, ofreciendo 6 grados de libertad (6DOF). Permite medir inclinación, aceleración y velocidad de giro, por lo que es muy usado en drones, robots balancín, estabilizadores, controles por gestos, detectores de caídas y proyectos educativos con Arduino y ESP32.
Contenido
Características del MPU6050
- Acelerómetro de 3 ejes con rangos seleccionables (±2g a ±16g)
- Giroscopio de 3 ejes con rangos seleccionables (±250 a ±2000 °/s)
- Sensor de temperatura interno
- Comunicación I2C (dirección 0x68 o 0x69)
- Pin de interrupción
- Procesador de movimiento digital (DMP) integrado
El módulo GY-521 incluye regulador para poder alimentarlo con 3.3V o 5V en la mayoría de versiones; verifica la placa antes de conectarla.
Conexión con Arduino
Conecta VCC a 5V (o 3.3V según la versión), GND a GND, SDA a A4 y SCL a A5 en Arduino UNO. En ESP32, usa GPIO21 (SDA) y GPIO22 (SCL). Instala una librería para MPU6050, como la de Adafruit o la de Electronic Cats, y prueba el ejemplo de lectura de datos.
Acelerómetro y giroscopio: ¿para qué sirve cada uno?
El acelerómetro mide la aceleración, incluida la gravedad, por lo que permite calcular la inclinación cuando el sensor está quieto. El giroscopio mide la velocidad de rotación y responde muy rápido, pero acumula error con el tiempo. Combinando ambos con un filtro complementario o con el DMP del chip se obtiene un ángulo estable y preciso.
Proyectos con MPU6050
- Robots balancín que se mantienen de pie sobre dos ruedas
- Drones y estabilizadores de cámara
- Control de juegos y mouse por movimiento
- Detectores de caídas y vibraciones
- Medición de inclinación en maquinaria
Consejos
Fija el módulo de forma rígida para evitar lecturas ruidosas por vibraciones. Calibra los offsets con el sensor quieto y nivelado antes de usarlo. Mantén cortos los cables I2C.
Para conocer más sobre este tipo de sensor, revisa el artículo sobre la unidad de medición inercial en Wikipedia.
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Ideal para aprender robótica
El MPU6050 es uno de los sensores más usados en cursos de robótica y control porque permite experimentar con conceptos como inclinación, aceleración, filtros y control PID. Con un Arduino, dos motores y este sensor puedes construir un robot balancín, uno de los proyectos más desafiantes y entretenidos para estudiantes de ingeniería.
Galería de imágenes
Preguntas frecuentes sobre MPU6050
¿Funciona con 5V?
La mayoría de módulos GY-521 tienen regulador y aceptan 5V; verifica la versión.
¿Qué comunicación usa?
I2C.
¿Tiene magnetómetro?
No, es de 6 ejes; para 9 ejes se usa otro sensor.
¿Sirve para drones?
Sí, es muy usado en controladores de vuelo caseros.
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hernan –
⭐ “Buena alternativa cuando necesitas los seis ejes en un solo módulo.” — Ejemplo, Tarija
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