El motor reductor amarillo 1:48 de doble eje es el motor DC más popular para proyectos de robótica. Su caja reductora de engranajes convierte la alta velocidad del motor en más fuerza (torque) y menos revoluciones, justo lo que necesitas para mover las ruedas de un carrito robot. Es económico, liviano y fácil de montar, por eso aparece en casi todos los kits de Arduino y en las ferias de ciencia de los colegios.
Contenido
Usos del motor reductor amarillo
- Carritos robot seguidores de línea y evasores de obstáculos.
- Kits de robótica con Arduino, ESP32 y Raspberry Pi.
- Proyectos escolares, universitarios y ferias de ciencia.
- Pequeños mecanismos, ventiladores, maquetas y juguetes.
Características del motor reductor amarillo 1:48
- Relación de reducción: 1:48.
- Doble eje: salida a ambos lados para montar ruedas o encoders.
- Medidas: 22 x 36 x 69 mm.
- Color: amarillo, carcasa plástica liviana.
- Compatible con las ruedas estándar para este tipo de motor.
¿Qué significa la reducción 1:48?
Significa que por cada 48 vueltas del motor interno, el eje de salida da una sola vuelta. Esa reducción multiplica la fuerza disponible en las ruedas y baja la velocidad a un nivel controlable. Por eso el robot puede avanzar, subir pequeñas pendientes y cargar baterías sin que el motor se detenga.
Cómo conectar el motor reductor amarillo a Arduino
El motor no debe conectarse directamente a los pines del Arduino, porque consume más corriente de la que un pin puede entregar. Usa un driver de motor como el L298N, L9110S o TB6612FNG, que permite controlar la velocidad y el sentido de giro. Para un carrito de dos ruedas necesitarás dos motores; para uno de cuatro ruedas, cuatro.
- Suelda dos cables a los terminales del motor.
- Conecta esos cables a la salida del driver.
- Alimenta el driver con baterías separadas del Arduino.
- Conecta los pines de control del driver al Arduino y une las tierras.
- Carga un programa de prueba para girar en ambos sentidos.
Consejos para tu carrito robot
Usa baterías recargables de buena capacidad, porque los motores consumen bastante al arrancar. Coloca un capacitor cerámico pequeño entre los terminales de cada motor para reducir el ruido eléctrico que puede reiniciar el Arduino. Y si un motor gira más rápido que el otro, ajusta la velocidad con PWM desde el programa.
Es una opción económica y resistente para aprender robótica desde cero.
Accesorios recomendados
Para armar tu primer carrito robot necesitarás, además de los motores, un chasis, ruedas compatibles, una rueda loca, un porta baterías, un driver de motor y una placa Arduino o ESP32. Si quieres que el robot siga líneas o esquive obstáculos, agrega sensores infrarrojos o un sensor ultrasónico. En nuestra tienda encontrarás todos estos componentes para completar tu proyecto.
Si quieres entender cómo funciona por dentro el motor de este reductor, revisa el artículo sobre el motor de corriente continua en Wikipedia.
Preguntas frecuentes sobre el motor reductor amarillo
¿Con qué voltaje funciona?
Normalmente trabaja con baterías de bajo voltaje, como las usadas en kits de robótica. Revisa el voltaje recomendado de tu unidad antes de conectarlo.
¿Incluye la rueda?
Este producto es el motor reductor. Las ruedas compatibles se venden por separado.
¿Puedo usar un solo driver para dos motores?
Sí, drivers como el L298N o el TB6612FNG controlan dos motores a la vez.
¿Para qué sirve el doble eje?
Permite montar la rueda en un lado y un encoder o disco de velocidad en el otro.
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