El controlador de servos PCA9685 genera 16 señales PWM independientes de 12 bits y se comunica por I2C, por lo que con solo dos pines de tu Arduino, ESP32 o Raspberry Pi puedes manejar hasta 16 servos o canales de LED. Es ideal para hexápodos, brazos robóticos y animatrónica.
Contenido
Características
- Chip: PCA9685.
- 16 canales PWM, resolución de 12 bits.
- Interfaz I2C con dirección configurable (se pueden encadenar varias placas).
- Frecuencia PWM ajustable (unos 40 a 1000 Hz).
- Bornera para alimentación de servos (V+).
- Lógica de 3,3 o 5 V.
Conexión con Arduino UNO
- VCC a 5 V (lógica).
- GND a GND.
- SDA a A4 y SCL a A5.
- V+ de la bornera a una fuente externa de 5 a 6 V para los servos.
Programación
Usa la librería Adafruit PWM Servo Driver. Configura la frecuencia en 50 Hz para servos y ajusta los pulsos mínimo y máximo de tus servos.
Consejos
- Nunca alimentes muchos servos desde el Arduino: usa una fuente de buena corriente.
- Agrega un capacitor grande en la entrada V+ si los servos se reinician.
Para conocer más sobre esta técnica, consulta el artículo sobre la modulación por ancho de pulsos en Wikipedia.
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Antes de instalar cualquier componente, revisa las especificaciones de tu equipo: tensión de trabajo, corriente máxima, tipo de conector y dimensiones. Elegir bien desde el principio evita devoluciones, pérdidas de tiempo y daños en otros componentes del circuito.
Preguntas frecuentes sobre controlador de servos PCA9685
¿Cuántos servos maneja el controlador de servos PCA9685?
Hasta 16 por placa.
¿Qué interfaz usa?
I2C.
¿Necesita fuente externa?
Sí, para los servos.
¿Funciona con ESP32?
Sí.
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hernan –
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