Módulo Bluetooth HC-05 Maestro/Esclavo UART – Para Arduino y Robótica

El módulo Bluetooth HC-05 es uno de los más usados para agregar comunicación inalámbrica a proyectos con Arduino y otros microcontroladores. Funciona como un puerto serie sin cables: lo que el Arduino envía por TX llega al celular o la PC por Bluetooth, y viceversa. Puede configurarse como esclavo para conectarse a un celular, o como maestro para conectarse a otro módulo, lo que permite comunicar dos placas entre sí.

Características del HC-05

• Versión: Bluetooth 2.0 + EDR (clásico)
• Interfaz: UART TTL
• Alimentación del módulo: 3.6V a 6V (en placa adaptadora)
• Nivel lógico: 3.3V
• Alcance: hasta unos 10 m en espacio abierto
• Modos: maestro y esclavo
• Configuración por comandos AT
• LED de estado

Conexión con Arduino

Conecta VCC a 5V y GND a GND. Conecta TXD del módulo al pin RX del Arduino (o a un pin de SoftwareSerial) y RXD del módulo al TX del Arduino a través de un divisor de voltaje (por ejemplo 1 kΩ y 2 kΩ), ya que el pin RX del HC-05 trabaja a 3.3V. La velocidad por defecto suele ser 9600 baudios.

Control desde el celular

Empareja el módulo desde el Bluetooth del celular Android (la clave por defecto suele ser 1234 o 0000) y usa una app de terminal Bluetooth o una app de control para enviar comandos. Con pocas líneas de código puedes encender LEDs, mover un robot o leer sensores desde el teléfono.

Compatibilidad

El HC-05 usa Bluetooth clásico, por lo que funciona con la mayoría de celulares Android y PC con Bluetooth. Los iPhone no permiten conectarse a módulos de Bluetooth clásico con apps comunes; para iOS se recomiendan módulos BLE.

Proyectos con Bluetooth

• Robots y autos controlados desde el celular
• Domótica sencilla
• Transmisión de datos de sensores a una app
• Comunicación entre dos Arduinos (maestro y esclavo)

Configuración con comandos AT

Para entrar en modo AT, mantén presionado el botón del módulo al alimentarlo; el LED parpadeará lento. Luego, a 38400 baudios, puedes cambiar el nombre, la clave, la velocidad y el modo maestro o esclavo.

Para conocer más sobre esta tecnología, revisa el artículo sobre Bluetooth en Wikipedia.

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En resumen, este módulo Bluetooth es la forma más económica y sencilla de controlar tus proyectos de Arduino desde el celular. Si es tu primer módulo Bluetooth, comienza con el modo esclavo y una app de terminal para probar el envío de datos.

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Preguntas frecuentes sobre HC-05

¿Funciona con iPhone?

No con apps comunes; para iOS se recomienda un módulo BLE.

¿Puede ser maestro?

Sí, el HC-05 puede configurarse como maestro o esclavo.

¿Necesita divisor de voltaje?

Se recomienda en el pin RX cuando se usa con Arduino de 5V.

¿Cuál es la clave por defecto?

Normalmente 1234 o 0000.

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