El motor NEMA17 17HS4401 es el estándar en impresoras 3D y máquinas CNC pequeñas. Avanza en pasos exactos de 1.8°, así que tu controlador sabe en todo momento cuánto ha girado sin necesidad de sensores de posición. Con 1.7A por fase y buen torque para su tamaño, mueve ejes, extrusores, carros y mesas con precisión y repetibilidad. Es compatible con los drivers más comunes, como A4988, DRV8825 y la familia TMC, y con placas como Arduino con CNC Shield, RAMPS o las placas de impresoras 3D.
Contenido
¿Qué significa NEMA17?
NEMA17 indica el tamaño de la brida frontal: 1.7 pulgadas, aproximadamente 42 x 42 mm, con un patrón estándar de agujeros de montaje. No indica la potencia ni el torque. Por eso hay motores NEMA17 de distintos largos y corrientes; el código 17HS4401 identifica este modelo en particular, con 40 mm de largo de cuerpo, 1.7A por fase y 4 cables.
Ficha técnica del 17HS4401
- Tipo: motor paso a paso híbrido bipolar.
- Ángulo de paso: 1.8° (200 pasos por vuelta).
- Corriente nominal: 1.7A por fase.
- Torque de retención: aproximadamente 40 N·cm.
- Cables: 4 (dos bobinas).
- Brida: 42 x 42 mm.
- Largo del cuerpo: aprox. 40 mm.
- Eje: 5 mm de diámetro, con cara plana según versión.
Aplicaciones
- Impresoras 3D: ejes X, Y, Z y extrusor.
- CNC de escritorio y fresadoras pequeñas.
- Grabadoras láser de diodo.
- Robótica: brazos, plataformas y mecanismos de posición.
- Deslizadores de cámara y equipos de fotografía.
- Proyectos educativos de automatización con Arduino.
Cómo conectar el motor NEMA17
- Identifica las dos bobinas: con un multímetro, los cables que tienen continuidad entre sí forman una bobina.
- Conecta una bobina a las salidas 1A y 1B del driver, y la otra a 2A y 2B.
- Ajusta la corriente del driver con su potenciómetro, sin superar 1.7A; para uso continuo es mejor algo menos.
- Configura los micropasos del driver si quieres un movimiento más suave.
- Si el motor gira al revés, invierte los cables de una sola bobina o cambia la dirección en el firmware.
Nunca conectes ni desconectes el motor con el driver encendido: puedes dañar el driver.
Elegir el driver adecuado
El A4988 es económico y suficiente para la mayoría de los proyectos. El DRV8825 permite más micropasos y algo más de corriente. Los drivers TMC2208 o TMC2209 hacen que el motor funcione mucho más silencioso, ideal para impresoras 3D en casa u oficina. Para máquinas más grandes, un driver externo como el TB6600 ofrece más margen.
Evitar el calentamiento y la pérdida de pasos
Es normal que un motor paso a paso trabaje tibio, porque consume corriente incluso detenido. Si se calienta demasiado, baja la corriente del driver. Si pierde pasos, revisa que la corriente no sea demasiado baja, que la mecánica no esté trabada y que las aceleraciones configuradas en el firmware no sean exageradas. Una buena fuente de 12 o 24V con corriente suficiente también es clave para un movimiento estable.
Montaje mecánico
Fija el motor con tornillos M3 en sus cuatro agujeros frontales y usa acoples flexibles o poleas GT2 bien ajustadas al eje. Alinea el motor con el tornillo o la correa para evitar esfuerzos laterales que generen ruido y desgaste.
Si quieres conocer cómo funcionan estos motores, consulta el artículo sobre el motor paso a paso en Wikipedia.
Galería de imágenes
Preguntas frecuentes sobre el motor NEMA17 17HS4401
¿Qué driver necesito?
Funciona con A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209 y drivers externos como el TB6600.
¿Sirve para impresora 3D?
Sí, es el motor más usado en impresoras 3D.
¿Cuántos cables tiene?
Cuatro, es un motor bipolar de dos bobinas.
¿Por qué se calienta?
Consume corriente incluso detenido; si se calienta demasiado, baja la corriente del driver.
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