Motor Paso a Paso NEMA 23 23HS5628 12,6 kg·cm 2,8A

El motor paso a paso NEMA 23 23HS5628 es uno de los modelos más usados en routers CNC de madera y aluminio, cortadoras láser, mesas de corte por plasma y equipos de automatización. Su brida de 57 mm (formato NEMA 23) y su torque de retención de 12,6 kg·cm le permiten mover husillos y correas con cargas que un NEMA 17 no podría manejar.

Al ser un motor paso a paso, avanza en pasos fijos de 1,8° (200 pasos por vuelta), por lo que se puede controlar la posición con precisión sin necesidad de encoder, siempre que se dimensione correctamente.

Especificaciones

• Modelo: 23HS5628.
• Formato: NEMA 23 (brida de 57 x 57 mm).
• Largo del cuerpo: 56 mm aprox.
• Torque de retención: 1,26 N·m (12,6 kg·cm).
• Corriente nominal: 2,8 A por fase.
• Ángulo de paso: 1,8° (200 pasos por vuelta).
• Tipo: bipolar, 4 cables.
• Eje: simple, 6,35 mm (1/4″).

Driver recomendado

Por su corriente de 2,8 A, este motor necesita un driver externo como el TB6600 o el DM542. Los drivers pequeños tipo A4988 o DRV8825 no entregan esa corriente. Configura el driver a una corriente igual o algo menor a la nominal; trabajar con microstepping (por ejemplo 1/8 o 1/16) da un movimiento más suave y silencioso. La tensión de alimentación del driver suele estar entre 24 y 48 V: una tensión mayor mejora el torque a velocidades altas.

Conexión

Los 4 cables forman dos bobinas (A y B). Para identificarlas, mide con el multímetro: los cables que tienen continuidad entre sí pertenecen a la misma bobina. Conecta una bobina a A+ y A− del driver y la otra a B+ y B−. Si el motor gira al revés, invierte los cables de una sola bobina.

Aplicaciones

• Routers CNC y fresadoras de escritorio.
• Cortadoras láser y de plasma.
• Ejes de máquinas de corte y grabado.
• Automatización, posicionadores y bandas.
• Robótica y proyectos de ingeniería.

Consejos

Es normal que el motor se caliente durante el trabajo; si se vuelve demasiado caliente al tacto, reduce la corriente del driver. Fija el motor con los cuatro tornillos y usa un acople flexible para unirlo al husillo.

Para entender el funcionamiento de este tipo de motor, consulta el artículo sobre el motor paso a paso en Wikipedia.

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Preguntas frecuentes sobre motor paso a paso NEMA 23

¿Qué driver usa el motor paso a paso NEMA 23?

Un driver de al menos 3 A, como TB6600 o DM542. El A4988 y el DRV8825 no alcanzan.

¿Cuántos cables tiene?

Cuatro cables, configuración bipolar.

¿Con qué tensión se alimenta el driver?

Normalmente entre 24 y 48 V DC, según el driver.

¿Sirve para impresora 3D?

Para impresoras grandes sí; en impresoras comunes se usan motores NEMA 17.

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