El sensor de velocidad fotoeléctrico HC-020K usa una horquilla óptica y un disco encoder ranurado para contar las vueltas de una rueda o motor. Cada ranura que pasa genera un pulso, lo que permite medir RPM, distancia recorrida y sincronizar las ruedas de un robot.
Contenido
Características
- Módulo HC-020K con sensor de horquilla.
- Disco encoder de 20 ranuras.
- Salida digital (pulsos).
- Alimentación: 4,5 a 5,5 V.
- Incluye cables de conexión (según foto).
Cómo calcular la velocidad
Con 20 ranuras, 20 pulsos equivalen a una vuelta. Cuenta los pulsos en un intervalo con interrupciones en Arduino y calcula RPM = (pulsos / 20) x (60 / segundos).
Conexión con Arduino
- VCC a 5 V, GND a GND.
- OUT a un pin con interrupción (D2 o D3 en UNO).
Aplicaciones
- Robots seguidores de línea y carritos.
- Control de velocidad en lazo cerrado (PID).
- Odometría y medición de distancia.
Para conocer más sobre este dispositivo, consulta el artículo sobre el codificador rotatorio en Wikipedia.
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Antes de instalar cualquier componente, revisa las especificaciones de tu equipo: tensión de trabajo, corriente máxima, tipo de conector y dimensiones. Elegir bien desde el principio evita devoluciones, pérdidas de tiempo y daños en otros componentes del circuito.
Preguntas frecuentes sobre sensor de velocidad
¿El sensor de velocidad incluye disco?
Sí, de 20 ranuras.
¿Funciona con Arduino?
Sí.
¿Qué voltaje usa?
5 V.
¿Cómo mido RPM?
Contando pulsos con interrupciones.
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