El FSR402 es un sensor de fuerza resistivo: una lámina delgada cuya resistencia cambia según la presión que recibe. Sin presión su resistencia es muy alta, y a medida que lo presionas va bajando. Con una simple resistencia y una entrada analógica de tu Arduino o ESP32 puedes saber si alguien toca una superficie, qué tan fuerte la presiona o si un objeto está apoyado sobre ella. Es muy usado en robótica, instrumentos musicales caseros, juegos interactivos y prototipos de wearables.
¿Cómo funciona el FSR402?
El sensor está formado por capas de polímero con material conductor. Al presionarlo, aumenta el contacto entre esas capas y la resistencia disminuye. No es una relación perfectamente lineal, pero es ideal para detectar presencia de presión y niveles aproximados de fuerza: suave, media o fuerte.
Aplicaciones del sensor de fuerza
- Robótica: detectar cuándo una pinza agarra un objeto.
- Instrumentos musicales DIY: pads de batería sensibles a la intensidad del golpe.
- Juegos y exhibiciones interactivas que reaccionan al toque.
- Detección de ocupación: saber si hay alguien sentado en una silla.
- Botones sensibles a la presión en paneles y prototipos.
- Plantillas y wearables experimentales para estudiar la pisada.
Características
- Modelo: FSR402.
- Tipo: resistencia sensible a la fuerza.
- Área sensible: circular, aproximadamente 12.7 mm de diámetro.
- Espesor: muy delgado y flexible.
- Terminales: 2 pines.
- Comportamiento: la resistencia disminuye al aumentar la fuerza.
Cómo conectarlo a Arduino
- Conecta un terminal del FSR402 a 5V (o 3.3V en ESP32).
- Conecta el otro terminal a una entrada analógica, por ejemplo A0.
- Conecta una resistencia de 10 kΩ entre A0 y GND, formando un divisor de voltaje.
- Lee el valor con analogRead(A0): sube cuando aumenta la presión.
- Define en tu programa los umbrales para “sin presión”, “suave” y “fuerte”.
Puedes cambiar el valor de la resistencia del divisor para ajustar la sensibilidad según el rango de fuerza que te interesa.
¿Sirve como balanza?
El sensor de fuerza FSR402 no es un instrumento de precisión para pesar en gramos: su respuesta varía entre unidades y con la temperatura, y puede cambiar con el uso. Para medir peso con exactitud se usan celdas de carga con un módulo HX711. El FSR es ideal cuando necesitas saber si hay presión y aproximadamente cuánta, con un sensor delgado que cabe en cualquier lugar.
Consejos de montaje
Apoya el sensor sobre una superficie firme y plana, y aplica la fuerza sobre el área circular, no sobre la cola. Un pequeño disco de goma o plástico encima ayuda a distribuir la presión de forma pareja. Evita doblar la cola en ángulos cerrados cerca del área sensible y no sueldes directamente sobre sus terminales con mucho calor: usa conectores o suelda rápido.
Ideal para aprender
Con el FSR402 los estudiantes practican divisores de voltaje, lecturas analógicas y calibración de sensores de forma muy visual, porque la respuesta se siente con el dedo. Es un excelente complemento para kits de Arduino y proyectos de feria de ciencias.
Si quieres conocer más sobre este tipo de sensor, consulta el artículo sobre el force-sensing resistor en Wikipedia.
Preguntas frecuentes sobre el sensor de fuerza FSR402
¿Sirve para pesar con precisión?
No, para eso usa una celda de carga con HX711. El FSR detecta presión y fuerza aproximada.
¿Cómo lo conecto a Arduino?
Con un divisor de voltaje usando una resistencia de 10 kΩ y una entrada analógica.
¿Funciona con ESP32?
Sí, alimentándolo con 3.3V.
¿Qué tamaño tiene el área sensible?
Aproximadamente 12.7 mm de diámetro.
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