Sensor Láser de Distancia ToF TOF0200C hasta 200 cm I2C

El sensor láser de distancia TOF0200C mide la distancia a un objeto calculando el tiempo que tarda un pulso de luz infrarroja láser en ir y volver (tiempo de vuelo, ToF). A diferencia de los sensores ultrasónicos, su haz es estrecho, responde rápido y no se ve afectado por superficies blandas que absorben el sonido.

Es un sensor muy usado en robots, carritos autónomos, drones, contadores de personas, dispensadores automáticos y proyectos de detección de obstáculos con Arduino, ESP32 o STM32.

Características

• Modelo: TOF0200C.
• Tecnología: láser infrarrojo de tiempo de vuelo.
• Alcance: hasta unos 200 cm en condiciones favorables.
• Resolución de lectura en milímetros.
• Interfaz I2C (SDA y SCL).
• Alimentación: 3,3 a 5 V.
• Placa compacta con tira de pines.

Rango y precisión reales

El alcance máximo depende del color y la reflectividad del objeto y de la luz ambiente: superficies blancas en interiores permiten llegar más lejos, mientras que objetos oscuros o la luz solar intensa reducen el rango. La lectura se entrega en milímetros, pero la exactitud típica de este tipo de sensores es de algunos milímetros a unos pocos centímetros según la distancia. Para aplicaciones críticas, promedia varias lecturas.

Conexión con Arduino

1. VCC a 5 V o 3,3 V y GND a GND.
2. SDA a A4 y SCL a A5 en Arduino Uno o Nano (en ESP32, GPIO 21 y 22).
3. Instala la librería compatible con el chip del sensor y carga el ejemplo de lectura.

Si usas varios sensores en el mismo bus I2C, necesitarás cambiar sus direcciones al inicio usando los pines de habilitación, porque todos arrancan con la misma dirección.

Aplicaciones

• Detección de obstáculos en robots y carritos.
• Medición de altura en drones a baja altitud.
• Dispensadores y grifos automáticos.
• Medición de nivel en tanques pequeños.
• Detección de presencia y gestos simples.

Para conocer el principio de medición, consulta el artículo sobre la cámara de tiempo de vuelo en Wikipedia.

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Preguntas frecuentes sobre sensor láser de distancia

¿El sensor láser de distancia funciona al aire libre?

Sí, pero la luz solar intensa reduce el alcance.

¿Es peligroso para los ojos?

Usa un láser infrarrojo de baja potencia de clase segura; aun así, evita mirarlo de cerca.

¿Puedo usar varios en el mismo bus I2C?

Sí, cambiando sus direcciones al inicio mediante los pines de habilitación.

¿Qué precisión tiene?

Entrega lecturas en milímetros con exactitud de milímetros a pocos centímetros según la distancia.

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