Rueda de goma 34 mm para motor N20: tracción para tu robot Arduino
La rueda de goma de 34 mm es una de las piezas más usadas en robótica educativa en Bolivia. Está pensada para montarse directamente en el eje de los micro motorreductores N20 y motores similares con eje de 3 mm, y es perfecta para carritos con Arduino, robots seguidores de línea, mini sumo y robots evasores de obstáculos.
Su neumático de goma con labrado tipo todo terreno ofrece buen agarre en pisos lisos, cerámica, madera, cartón y pistas de competencia, mientras que el aro de plástico mantiene la rueda liviana para no forzar el motor.
1. ¿Para qué sirve?
| Aplicación | ¿Qué problema ayuda a resolver? |
|---|---|
| Robot seguidor de línea | Mejor tracción para curvas cerradas sin patinar |
| Carrito Arduino 2WD | Rueda motriz compacta y fácil de montar |
| Robot mini sumo | Agarre en la pista para empujar sin resbalar |
| Robot evasor de obstáculos | Movimiento estable con sensores ultrasónicos |
| Proyectos escolares y ferias de ciencia | Solución lista para usar, sin fabricar ruedas |
| Prototipos de mecatrónica | Pruebas rápidas de chasis y transmisión |
2. Características principales
- Neumático de goma: labrado profundo que mejora el agarre en distintas superficies.
- Aro de plástico: color blanco, liviano y rígido, con diseño de rayos.
- Montaje a presión: agujero central para eje de 3 mm tipo D.
- Diseño compacto: ideal para robots pequeños y chasis livianos.
- Uso educativo: muy usada en kits de robótica para colegios, institutos y universidades.
3. Ficha técnica
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Producto | Rueda de goma para robot |
| Diámetro | 34 mm (aprox.) |
| Ancho | 18 mm (aprox.) |
| Agujero del eje | 3 mm, tipo D |
| Motor compatible | Micro motorreductor N20 y motores con eje de 3 mm tipo D |
| Material del neumático | Goma |
| Material del aro | Plástico |
| Color | Neumático negro, aro blanco |
| Tipo de labrado | Todo terreno |
| Montaje | A presión sobre el eje |
| Contenido | 1 rueda |
Las medidas son aproximadas y pueden variar ligeramente según el lote.
4. Cinco deseos que satisface
- Que el robot avance recto y sin patinar.
- Terminar el proyecto escolar a tiempo con piezas que encajan a la primera.
- Ganar más velocidad y control en competencias de robótica.
- Tener repuestos baratos para cambiar ruedas gastadas.
- Armar un carrito Arduino con aspecto profesional.
5. Cinco casos de uso en Bolivia
- Santa Cruz: estudiantes que arman robots seguidores de línea para ferias de ciencia.
- La Paz: clubes de robótica que preparan robots mini sumo para torneos.
- Cochabamba: universitarios de mecatrónica que prueban chasis con motores N20.
- Sucre: profesores que enseñan programación con carritos Arduino.
- Tarija: aficionados que construyen pequeños vehículos controlados por Bluetooth.
6. Cómo instalar la rueda
- Verifica que el eje del motor sea de 3 mm con lado plano (tipo D).
- Alinea la parte plana del agujero con la parte plana del eje.
- Presiona la rueda de forma recta y firme hasta que quede ajustada.
- Comprueba que gire centrada y sin rozar el chasis.
- Si necesitas más fijación, aplica una gota pequeña de pegamento solo en el aro, sin que llegue al motor.
7. Productos que combinan bien
- Micro motorreductor N20
- Driver de motores L298N, TB6612FNG o L9110S
- Rueda loca (caster) para chasis 2WD
- Sensores infrarrojos TCRT5000 para seguidor de línea
- Arduino Uno, Nano o ESP32
Preguntas frecuentes
¿El precio es por una rueda o por par?
El precio es por 1 rueda. Para un carrito 2WD necesitas 2 unidades.
¿Sirve para los motores amarillos TT de 3-6 V?
No. Los motores TT amarillos usan otro tipo de eje y ruedas más grandes. Esta rueda es para motores N20 y ejes de 3 mm tipo D.
¿Hacen envíos fuera de Santa Cruz?
Sí, enviamos a toda Bolivia. Escríbenos por WhatsApp al 60017257.
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