El servo 360 grados DS04-NFC es un servo de rotación continua: en lugar de ir a un ángulo, la señal PWM controla la velocidad y el sentido de giro. Funciona como un motorreductor fácil de controlar desde Arduino, ideal para ruedas de robots.
Contenido
Características (según especificación)
- Modelo: DS04-NFC.
- Rotación continua de 360°.
- Torque: 5,5 kg·cm a 4,8 V.
- Alimentación: 4,8 a 6 V.
- Tamaño estándar (40,8 x 20 x 39,5 mm aprox.).
- Incluye brazos y tornillos (según foto).
Cómo se controla
- Pulso de ~1,5 ms: detenido.
- Menos de 1,5 ms: gira en un sentido.
- Más de 1,5 ms: gira en el otro sentido, más rápido cuanto más se aleja.
Con la librería Servo de Arduino, write(90) lo detiene, write(0) y write(180) lo hacen girar a máxima velocidad.
Aplicaciones
- Ruedas de robots móviles.
- Mecanismos de giro continuo.
- Cintas y mesas giratorias.
Consejo
Si no se detiene exactamente en 90, ajusta el valor en el código o con el potenciómetro de calibración si lo tiene.
Para conocer más sobre este actuador, consulta el artículo sobre el servomotor en Wikipedia.
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Antes de instalar cualquier componente, revisa las especificaciones de tu equipo: tensión de trabajo, corriente máxima, tipo de conector y dimensiones. Elegir bien desde el principio evita devoluciones, pérdidas de tiempo y daños en otros componentes del circuito.
Preguntas frecuentes sobre servo 360 grados
¿El servo 360 grados se posiciona en ángulos?
No, controla velocidad y sentido.
¿Qué torque tiene?
5,5 kg·cm a 4,8 V.
¿Funciona con Arduino?
Sí, con la librería Servo.
¿Qué voltaje usa?
4,8 a 6 V.
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