El MG996R es uno de los servomotores más usados en robótica educativa y de aficionados. Tiene engranajes metálicos, un rango de giro de 180° y un torque alto para su tamaño estándar, lo que lo hace ideal para brazos robóticos, robots bípedos, pinzas, mecanismos de dirección en autos RC y cualquier proyecto que necesite mover una carga a una posición precisa.
Contenido
¿Cómo funciona un servomotor?
Un servomotor combina un motor DC, una caja reductora, un potenciómetro y un circuito de control. El microcontrolador envía una señal PWM de 50 Hz cuyo ancho de pulso (aproximadamente de 0.5 a 2.5 ms) indica la posición deseada. El circuito interno compara esa orden con la posición real medida por el potenciómetro y mueve el motor hasta alcanzarla, manteniéndola aunque haya una carga.
Características del MG996R
- Rotación: 180°
- Engranajes: metálicos
- Voltaje de trabajo: 4.8 a 7.2V
- Torque aproximado: 9.4 kg·cm a 4.8V y 11 kg·cm a 6V
- Velocidad aproximada: 0.17 s/60°
- Control: PWM
- Cable de 3 hilos: marrón (GND), rojo (VCC) y naranja (señal)
Los valores de torque y velocidad son referenciales y pueden variar según el lote.
Conexión con Arduino o ESP32
Conecta el cable naranja a un pin con PWM, el marrón a GND y el rojo a una fuente externa de 5 a 6V capaz de entregar al menos 2A por servo. No lo alimentes desde el pin de 5V del Arduino: el consumo en arranque y bajo carga es alto y provocaría reinicios. Une siempre la GND de la fuente con la GND del microcontrolador. En Arduino puedes usar la librería Servo, y en ESP32 la librería ESP32Servo.
Proyectos con servomotor de alto torque
- Brazos robóticos de 4 a 6 grados de libertad
- Robots bípedos y hexápodos
- Pinzas y garras
- Dirección de autos RC y mecanismos de timón
- Cámaras con movimiento pan-tilt
- Cerraduras y compuertas automáticas
Consejos de uso
Evita forzar el eje con la mano cuando está energizado y no lo mantengas bloqueado contra un tope, porque se calienta y puede dañarse. Si trabajas con varios servos, usa un driver PCA9685 para generar las señales y una fuente de buena capacidad. Ajusta los límites de movimiento por software para no llevar el servo más allá del rango mecánico de tu proyecto.
Para conocer más sobre este tipo de actuador, revisa el artículo sobre el servomotor en Wikipedia.
Ejemplo de código básico
Con la librería Servo de Arduino, basta con declarar el servo, asignarle un pin en setup() con attach() y enviar ángulos de 0 a 180 con write(). Agrega pequeños retardos entre movimientos para que el servo alcance la posición. Para movimientos suaves en brazos robóticos, cambia el ángulo de a un grado en un bucle con retardos cortos. Si el MG996R vibra en una posición, revisa la alimentación y ajusta los límites de pulso con attach(pin, min, max).
Accesorios recomendados
Para montar el servo, usa soportes metálicos en U, bocinas de aluminio y tornillería M3. En Electrónica Cyber también encontrarás drivers PCA9685, fuentes de 5V y 6V y kits de brazos robóticos.
Galería de imágenes
Preguntas frecuentes sobre MG996R
¿Gira 360°?
No, esta versión gira 180°. Para giro continuo existe la versión de 360°.
¿Puedo alimentarlo desde el Arduino?
No, usa una fuente externa de 5 a 6V con suficiente corriente.
¿Qué diferencia tiene con el MG995?
El MG996R es una versión mejorada con mejor control y estabilidad.
¿Cuántos servos puedo controlar?
Con un driver PCA9685 puedes controlar hasta 16 servos por placa.
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hernan –
⭐⭐⭐⭐⭐ Diego Fernández – Santa Cruz
“Mucho más fuerte que los servos normales. Lo usé en un brazo robótico y funciona excelente.”